Что делать

Здравствуйте. у меня бывшая гражданская жена инвалид 2 группы (сколиоз), 8 операций, 1 операция на сердце, бронхитом часто болеет, гастрит, болят все суставы. за 8 лет сделала около 70 рентген снимков. часто ходит и лежит в больницах. у нее наша дочь 3,5 года, она ей не занимается по состоянию здоровья и потому что не хочет. не может организовать досуг дочери по состоянию здоровья. нет возможности у нее устроить дочь в детсад. дочь тоже затаскала по больницам, с 2х лет дает ей глицин. нет своего угла живет со своими родителями, сестрой, зятем и еще 2 детьми на съемной квартире. нет ни бани, ни водопровода. сама временно не работает. могу ли я забрать дочь себе? и как это сделать?