Авто в аресте

Добрый вечер! Папа купил авто по дкп, при постановке на учет узнал, что она в аресте, соответственно на учет не поставил. Связался с владельцем, тот уверил, что решит проблему, написал доверенность, по которой папа ездил. В итоге папа умер, а владелец узнав от нас об этом сменил номер телефона, он из другого города. Авто до сих пор в аресте, в наследство мы принять ее не можем, т.к. в птс папа не вписан…Есть ли выход из ситуации? Или просто ждать когда ее у нас заберут пристава?