Арест на автомобиль

У меня ситуация следующая: я обменял свой авто на другой и мы составили договор купли-продажи каждый на свой, после чего я пошел ставить новый авто на учет , прошел тех осмотр, застраховал но когда подал док-ты в ГИБДД мне инспектор сказал что на автомобиль наложен запрет на регистрационные действия. Свидетельство о регистрации бывший хозяин утерял, может ли он восстановить СТС, будет ли это считаться регистрационными действиями? Если нет то какой выход? Поможет ли мне если мы составим договор обмена, а не купли-продажи?
Спасибо.