Аннулирование удочерения

У меня есть дочь от первого брака. С ее отцом я в официальном разводе 11 лет. Сейчас ей 17. Она заканчивает школу и в будущем, возможно, ее профессия будет связана с государственной службой, поездками за границу. Ее отец имеет несколько судимость,в том числе по ст. 228. Это может навредить ее карьере. Как я могу лишить его родительских прав? Только через суд? Какова процедура? Может ли он сам (отец) прийти к нотариусу и написать отказ от дочери? Какие есть варианты, если сам отец не препятствует этому действию?