Вылатят ли осаго?

Недавно попал в аварию! дело было на развороте я остановился на развороте ждал подходящего момента чтобы развернутся до конца и поехать но внезапно сзади в меня въехала машина! как-то странно но виноват оказался я типа я не остановился на крайней правой стороне но тому кто в меня врезался не предъявили обвинения хотя он не постарался предотвратить дтп как ехал в меня так и въехал без тормозов! разворот можно делать только с той стороны с которой ехал в противоположную а те кто едят на встречной полосе разворот делать не могут! выплатят ли мне осаго?