Земельный вопрос: тёрки с соседями. описание ситуации внутри

Земельный вопрос: тёрки с соседями. описание ситуации внутри есть зем. участок в деревне. когда покупали, добрые посредники (родственники) дали разрешение (устное) соседу поставить на нашей земле гараж. потом сосед еще прирезал себе земельки от нашего зу путем самозахвата (переставил забор). сейчас я получил кадастровый паспорт на зу и увидел, что граница участка проведена по линии соседской аннексии, а не так, как должно быть. в кадастровом паспорте есть, правда, пометка, что "граница зу не установлена в соответствии с требованиями земельного законодательства" (не знаю, что это значит). сосед на свой зу давно оформил право собственности (по ходу, вместе с куском захваченной земли) и продал, владельцы менялись несколько раз. ответьте, кто сталкивался с чем-то подобным или имеет опыт в таких вопросах — реально ли вернуть старые границы участка? если да, то как?