Я правила не нарушала, велосипедист выехал внезапно

Определение из ПДД:….. я-водитель ехала по главной дороге и совершила наезд на велосипедиста, который выехал с второстепенной дороги на главную. В результате дтп велосипедист получил телесные повреждения. Почему возбудили дело против меня, я правила не нарушала и почему не указали, что он был в сильном алкогольном опьянении, выехал внезапно, не указывая свои маневры? скорость я не нарушал, что мне делать