Выселение из квартиры

У мена такой вопрос. Нас в семье трое(я брат и сестра), мама умерла и мы вступили в наследование, отчим(отец брата) пьёт и водит в квартиру своих друзей(по бутылке), он там прописан, но не является собственником, могу ли я выселить его из квартиры, если он законный опекун моего несовершеннолетнего брата, который так же является собственником. (сестра тоже несовершеннолетняя и он не является её отцом)