Выписка несовершеннолетнего

Вообще, без полной информации консультировать сложно — можно ошибиться. Вы, к примеру, не написали, кто является вторым собственником в доме, и на каком основании был прописан внук? Если второй собственник дома — это сын, то выселить вы его не сможете — он такой же собственник, как и вы. Вы сможете только вселиться в дом по суду и определить порядок пользования домом.
А если же второй собственник дома кто-то другой, то выписать и выселить сына с семьёй попробовать можно. Но опять только через суд. Вопрос с внуком зависит от обстоятельств его прописки в доме (например, если он был прописан без вашего согласия, то можно такую прописку и оспорить).