Выезд на постоянное место жительства в другую страну (мне 17 лет)? какие нужно обойти инстанции, что нужно для этого?

Выезд на постоянное место жительства в другую страну (мне 17 лет)? какие нужно обойти инстанции, что нужно для этого? выезжаю из россии в беларусь. состою в россии на воинском учете, поэтому с него тоже надо как-то сняться. реально ли выехать (где конституционное право на свободу передвижения)? какие документы и где оформлять и т.д.? p.s. согласие родителей есть, если нужно.