Вступить в наследство после смерти

Ситуация такая: моя бабушка умерла в 2007 году. Один из сыновей(мой дядя) остался жить в ее доме. Право на наследство не оформляли. Дом не оформлен в собственность. Всего детей трое — мой отец, его сестра и его брат. Сейчас умер дядя. Осталось двое наследников, как я понимаю, мой отец и его сестра. Из документов: разрешение на перестройку дома на имя бабушки выданное еще в 1988 г., свидетельства о смерти. Расходы на похороны дяди легли на нас. Мы сейчас приняли меры по сохранности имущества, оплатили коммунальные.
Вопросы: 1) Как на получить наследство? 2) Какие документы потребуются?
Заранее спасибо!