Вступить в наследство

Моя бабушка вступила в наследство умершего деда , но помимо квартиры у него был неприватизированный гараж. Как именно можно вступить в право наследования гаража, какие шаги нужно сделать и в какие инстанции идти? Легче это сделать ей самой или нанять человека, который этим занимается? С уважением, Нелли