Возможно ли оформление пенсии по потере кормильца, если прошло 2,5 года после смерти?

Здравствуйте! подскажите пож-та, возможно ли оформление пенсии по потере кормильца по прошедшие 2,5 года после смерти? узнали о таких выплатах только сейчас. и возможно ли начисление такой пенсии за прошедшие 2,5 года, или ее могут начислить только в реальном времени с момента подачи заявления? имеют ли право на такие выплаты внуки (возраст 2 года и 7 лет), если родители внуков работоспособны?