С какого периода отсчитывать срок исковой давности (3 года) по задолженность перед жкх?

С августа 2010 года по 1 июля 2012 не оплачивались платежи по жкх. с июля 2012 года дом передали в другую управляющую компанию, там все оплачивалось, но с ноября 2014 года опять вернули в прежнюю компанию жкх. квитанции за ноябрь, декабрь 2014 года и январь 2015 оплатили тоже в феврале, но теперь в счетах выставляют долг и пеню за прежний долг с августа 2010 по июль 2012 года. о долге узнали только в феврале 2015 года. .жкх нам ничего не предъявляла, в суд не обращались. можно ли применить в данном случае срок исковой давности 3 года и с какого времени его отсчитывать. спасибо.