Расторгнуть договор дарения.

Добрый день, в 2011 г. я оформил договор дарения 1/2 доли в 2х комнатной квартире на свою маму зарегистрировав его в росреестре. В 2012 г. результате ухудшения здоровья мамы после инсульта, она нуждается в постоянном уходе, уход за мамой и содержание квартиры обеспечиваю я. На данный момент появилась родственница с несовершеннолетним внуком от сводного брата. Вошла в доверие к маме и подписала у мамы дарственную на внука. Могу ли я расторгнуть договор дарения?
Спасибо!