Просрочил ипотечный кредит

Здравствуйте. У меня ситуация: просрочил ипотечный кредит, банк подал иск в суд заявил сумму 1200 000. Я написал возражение на иск, в котором не согласился с процентами, суд снизил сумму долга до 510 000. В решении суда чётко прописана сумма. К приставам пришло два исполнительных листа(взыскать указанную сумму и обратить взыскание на квартиру путём проведения аукциона). Хотел погасить сумму через приставов, но в банке сказали, что не отдадут закладную, пока не оплачу какие-то проценты, которые продолжали начисляться. Законны ли действия банка, и как мне забрать закладную?