Пропустили срок вступления в наследство

ПОсле смерти родителей прошло 8 месяцев.Из-за нергамотности,я,их дочь, пропустила срок вступления в наследство-мне сказали,что вступить можно после 6 месяцев со дня смерти, но никто не сказал,что в течение 6 мес. нужно подать заявление к нотариусу. Я не прописана в этой квартире, но фактически приняла наследство-проживала на день смерти родителей со своей семьей там и живу до сих пор.Нужна ли тут помощь адвоката и как правильно подать иск в суд? Спасибо!