Проблема с куплей квартиры

У моего мужа и его родной тети есть квартира её площадь 54.1 кв .м и они оба собственники этой квартиры 1/2 мужа а 1/2 его тети мы с мужем и 2 детей живем в ней но пользуемся только 1/2 частью тетя его в ней не живет живет подругому адресу и мы хотим выкупить у неё её часть за материнский капитал возможно это или нет если нет то может она переделать свою часть как комнату и продать нам или мы можем сделать на нее дарственность и купить у неё всю квартиру но мы в этой квартире прописаны 2 ребенка которым нет 18 лет и мы с мужем сможет она нам потом продать если мы на неё сделаем дарственную подскажите как в этой ситуации поступить