Причинение легкого вреда здоровью

Выезжая на главную дорогу с второстепенной не уступила дорогу автомобилю,тот в свою очередь выехал на встречную полосу и на обочину где сбил женщину.Я была не против вызвать сотрудников полиции,но водитель сбивший женщину стал обвинять меня и по просьбе женщины повез ее домой .На моё предложение обратиться в больницу или хотя-бы оставить контактный телефон не отреагировали.
Хотелось бы знать степень моей вины и последствия.