Полочение наследства

Здраствуйте, подскажите пожалуста можем ли мы оформить старый дом с землей принадлежавшие моим бабушке с дедом. Умерли они более 30 лет назад наследство не оформляли но пользовались землей всегда садили огород. Поначалу платили налоги потом они нет. Подали в суд родство подтвердили. Но на последнем суде о признании наследства сказали предоставить доказательства почему пропустили срок принятия наследства подскажите можно ли как то оформить землю старый дом есть старые документы с планом, и справка выданная деду в безвозмезное пользование землей. Спасибо.