Переходит ли право наследование детям в случае смерти родителя до того, как он вступил в право наследства по завещанию?

Правильно ли я понимаю,. что наследник не успел принять наследство , но к моменту его смерти это наследство было открыто?
тогда его дети имеют право претендовать на наследство по наследственной трансмиссии