Отец угрожает и бунтарит

В квартире живут несколько человек, в том числе есть маленький ребенок. Отец постоянно издевается над всеми, больше всего над бабушкой — инвалидом ( выключает ей свет и телевизор, махает кулаками перед глазами, угрожает убить), угрожает также и всем остальным, выпивает. Вызывали милицию, задерживают, потом отпускают, что с этим делать, как жить?? Могут ли его отселить?