Незаконное проживание

Я проживаю в квартире с бабушкой и отцом. В нашей квартире прописанно 3 человека, но с отцом проживает женщина не прописанная в нашей квартире. Она доставляет нам нам очень много проблем. Злоупотребляет алкоголем , ведет разгульный образ жизни, приводит посторонних лиц в нашу квартиру без разрешения хозяев, оскорбляет других лиц прописанных (проживающих) в данной квартире. Сама женщина не имеет своего жилья и прописки. Мы бы хотели ее выселить из нашей квартиры, но добровольно она не уходит. Подскажите пожалуйста, что в данной ситуации можно сделать, чтобы эта женщина съехала?
Спасибо за ранее за ответ.
С уважением, Евгения.