Наследство

После смерти матери остался мой отчим. Он меня не удочерял. После матери остался участок с домом на данный момент мы не вступили в права на этот дом так как наследование в равных долях, а он вступать не хочет , а одна я не могу.Также Есть квартира оформленная на 2/3 на мою дочь и соответственно на 1/3 на него. На данный момент возникла такая, что он не хочет писать завещание, а желает получить какие-либо гарантии что его не выгонят. Как мне стоит действовать в данной ситуации, чтобы после его смерти не таскаться по судам?