Можно ли выписать брата с ребенком из неприватизированной квартиры

В квартире проживает мама папа, а прописаны я, моя дочь, мама ,папа и брат с ребенком. После смерти дедушки мама разделила счета квартиры на меня и себя но недавно я узнаю что весь долг по квартире а это 300 тысяч висит теперь на мне. Мама оказывается платит только электроэнергию, брат давно уже не живет там и тем более не платит. Я бы хотела выписать его и продать квартиру с погашением долга она 3х комнатная и купить родителям однокомнатную. Возможно ли это сами с мужем проживаем в съемной квартире..