Можно ли вступить в права наследства через 3 года после смерти родственника?

У моей подруги такая ситуация. ее отец бросил их с матерью когда ей был год, в свидетельстве он отмечен как отец, все официально. но алиментов никогда не платил, с дочерью никогда не общался. уехал в москву и развернул очень крупный бизнес, 3 года назад его убили. у него была семья -жена и сын. родители его умерли. получается, осталась только моя подруга и его жена с сыном- три наследника. подруга чисто случайно узнала о его смерти только через полгода. никаких документов, бумаг о вступлении в наследство не приходило им. тогда она была еще несовершеннолетняя школьница и просто не подумала о наследстве. сейчас ей почти 20 лет. ее отец был миллионер. она знает, что его квартира в которой он жил до того как уехал в москву стоит пустая, ее не продают и не сдают, обычная квартира в хрущевке. ни на какое наследство в москве она не претендует, ей только нужна эта квартира потому что она живет с мамой и с бабушкой в двушке, просто хотелось бы с ними разъехаться. может ли она что-то сделать в данной ситуации? куда ей обратиться? никаких контактов с его семьей в москве у нее нет, связаться с ними она не знает как.