Может ли дежурный следователь, который выехал на место происшествия по вызову, прямо на месте завести уголовное дело?

И если "да" (т. е. следователь может завести уголовное дело), то практически как это выглядит?
— он его на специальном бланке у себя в служебной машине "на коленке" намалюет?
— и нужно ли ему, следователю согласовывать возбуждение уголовного дела с зам. начальника следственного органа?