Лишение родительских прав

Моей дочери 4 года, на момент развода с мужем было два. за всё время после развода помощи от отца не поступало ни разу. на сегодняшний день папа у нас другой и именно его ребёнок знает как отца. вопрос: как лишают родительских прав, какие документы нужно собрать и как длится процесс если я даже не знаю где проживает бывший муж? а также как нам потом переоформить ребёнка на мужа (усыновление?). это разные судебные заседания?