Купленная машина в аресте.

Купил машину по договору купли-продажи, при постановке на учет в ГИБДД оказалось, что на нее запрет на регистрациооные действия, наложенные судебными пристави за не уплату каких то страховых сумм в пенсионном фонде предыдущим собственником. Что необходимо сделать чтобы сняли арест с автомобиля и поставить ее не учёт, при этом не платить долги предыдущего собственника и не общаться с ним