Кто наследует имущество?

Здравствуйте! помогите разобраться в вопросе. мой отец умер в 2005 году,на него было оформлено завещание (ему его дедушка завещал дом), в права наследования на сколько мне известно он не вступал, но был прописан в этом доме. когда отец умер из наследников первой очереди были его супруга (моя мама, она умерла в июле 2014), я и моя сестра, в наследство мы тоже не вступили. так вот, подскажите,кто должен вступать в наследство? можно ли вообще в этом случае наследовать? и где можно доподлинно узнать,кто вступил в наследство и было ли вообще завещание? и можно ли спустя 9 лет с этим вопросом обращаться в суд?? заранее спасибо!