Командировка с украины на территорию россии для выполнения условий контракта

Между предприятием украины и россии заключен контракт на предоставление консультационных и информационных услуг. место выполнение контракта россия.
сотрудники украинского предприятия были командированы (с документами подтверждающими командировку) на территорию россии для выполнения условий контракта. так же им была выдана доверенность подтверждающая выполнение определенных действий от имени компании в россии.
необходимо ли командировочным с украины, для выполнения условий контракта на территории россии, получать патенты или какие либо другие документы по законодательству рф?