Как взыскать задолженность по алиментам

Бывший муж официально не трудоустроен уже 1,5 года, официально работать не собирается, скрывает доходы, в собственности у него ничего нет. Долг по алиментам составляет 220000 руб. Перечисляет по 2300 руб. и не всегда каждый месяц. С ребенком видится 2-3 раза в месяц. Можно ли как то взыскать с него эти долги? Является ли такое его недобросовестное отношение причиной для лишения его родительских прав?