Как выписать незаконо прописанного

В 2012 году родители подарили мне приватизированную квартиру, в которой была прописана их внучка. С 2012 года в квартире она не проживает, за жилье не платит. Покинула квартиру после того, как мы четырежды вызывали участкового, т.к. пила, ругалась матом, приводила в дом мужчин, с которыми выпивала,грозила отравить стариков. Где все это время жила и чем занималась нам не известно. Но вдруг мы узнаем, что родила дочь и прописала в моей квартире. Вопрос — как прописали без разрешения хозяйки квартиры, без уведомления об этом и, самое главное, как теперь их выписать.