Как вернуть ребёнка маме

Мать и отец ребёнка давно разведены и оба уже состоят в разных браках. когда разводились суд оставил ребёнка с матерью и присудил отцу алименты. но прописан ребёнок изначально с отцом.сейчас же мать не хочет воспитывать ребёнка и выгнала дочку к отцу. просто так, без обращения в суд. как вернуть девочку обратно к маме? у нас с её отцом нет никакого желания воспитывать её. обращались в ООиП но там не захотели решать нашу проблему, сказали обращайтесь в суд. но суд как я понимаю, просто обяжет отца воспитывать свою дочь? как нам быть?