Как снять с ареста машину

Я купила машину в 2013г, старому хозяину пришло письмо от судебных приставов, что на машину наложили арест, в сзязи с неуплатой страховых взносов. Куда и какие документы мне предоставить, чтобы арест сняли, т.к. собственник уже я.