Как снять обрменение с квартиры

Я купила на материнский капитал квартиру.Договор купли -продажи был составлен до достижении трёх лет ребёнку(примерно за 3 мес).Когда деньги поступили на счёт бывшему хозяину квартиры,он умер.Денежные средства получила его дочь по наследству,но обременение с квартиры она снять не может.Мне сказали,что это сделать мог только он и теперь это можно сделать только через суд.Что мне делать,куда обращаться и сколько будет стоить?И смогу ли я эту квартиру продать и купить другое жильё(детям 8,7,6 лет)?Заранее спасибо,жду вашего ответа.