Как оформить наследство?

У моих совершеннолетних детей умер дядя. он жил в надыме. там и прописан. в москве у него осталась квартира. тк детей у него нет. то квартира переходит к братьям. у него было 3 брата и сестра. один брат умер. это отец моих детей, то наследство идет к детям. но со дня смерти дяди прошло уже 8 месяцев .а нам никто не сообщил и поделили квартиру на троих.
с чего начать оформление? где находится нотариус? в москве? мне сказали, что подавать надо в суд. где находится суд? в москве или можно по месту прописки моих детей? мне надо брать доверенность на одного из сыновей. можно ли данные о доверителе, покойном, доверенном лице писать от руки, а остальное напечатать? в общем заполнить бланк доверенности на оформление наследства от руки и заверить у начальника колонии..
еще у дяди на севере находится машина. на машину еще одно оформление наследства? но теперь на севере?