Как избавиться от внуков иждивенцев

У знакомой бабушки проживают два внука, прописаны тоже у нее. возраст внуков 27 и 32 года.Работать парни не хотят. Вот уже почти два года живут на пенсию бабушки, которой 82 года. пьют, оскорбляют её, воруют из дома вещи, требуют деньги. никакие уговоры на них не действуют. Подскажите, что можно предпринять в таких случаях и как освободить бабушку от иждивенцев?