Есть ли уголовная ответственность за секс с лицом, достигшим 16 лет, но не достигшим совершеннолетия?

Есть ли уголовная ответственность за секс с лицом, достигшим 16 лет, но не достигшим совершеннолетия? есть ли уголовная ответственность за секс с лицом, достигшим 16 лет, но не достигшим совершеннолетия? по обоюдному согласию, естественно. к слову, мне 18.