Должен ли платить налог с продажи машины?

Вообще-то, налогом как раз облагается. но в данном случае платить ничего не придётся.

теперь обоснование:
доход от продажи машины, несомненно, подлежит налогообложению (п. 5 ст. 208 нк рф).
при этом не облагается налогом только доход от продажи имущества, бывшего в собственности 3 года и более. доход от реализации чего-либо, находившегося в собственности менее 3-х лет, от обложения налогом на доходы физических лиц не освобождён (это следует из анализа статьи 217 нк рф).
однако, база по налогу (тот доход, от которого он будет рассчитываться) по закону определяется с учетом вычетов, т. е. может быть уменьшена на определённые суммы. в случае продажи автомашины это фиксированный вычет в размере 250 тыс. руб. (ст. 220 нк рф).
так как в вашем случае доход от продажи составил 215 тыс. руб., что меньше предусмотренного законом вычета, налогооблагаемой базы не возникает — она равна нулю. следовательно, и налог будет равен нулю.
таким образом: уплачивать налог не надо, но не потому, что такие сделки им вообще не облагаются, а потому, что налог равен нулю рублей.

из того, что сделка все же попадает под налогообложение вытекает следующее.
по таким сделкам физические лица обязаны самостоятельно исчислять налог (подп. 2 п. 1 ст. 228 нк рф) и самостоятельно предоставлять декларацию по нему (п. 3 ст. 228 нк рф). срок предоставления такой декларации — не позднее 30 апреля года, следующего за сделкой.
при этом нигде в главе 23, посвященной собственно налогу на доходы физических лиц, не сказано, что нулевая сумма налога освобождает лицо от этой обязанности. следовательно, несмотря на то, что налог к уплате получился нулём, декларацию по налогу все же нужно представить в установленный законом срок.
таким образом: обязательно нужно представить декларацию.

итак: уплачивать налог по этой сделке не нужно (так как он получается равным нулю), а вот предоставить декларацию — нужно (поскольку имущество было в собственности менее 3- лет).
так как сама сделка была в 2013-ом году, то срок представления декларации истек еще 30 апреля 2014 года, т. е. он нарушен. вот по какой причине налоговики прислали письмо с требованием. за нарушение срока (несмотря на нулевой налог) "светит" штраф в размере 1000 руб. (ст. 119 нк рф).