Долевой раздел жилья

Квартира была приватизирована на маму и папу.у нас в семье были я и сестра.мама умерла в 2002 году и мы ее половину разделили на троих-папу меня и сестру.в 2005 году умер папа,мы не оформляли никаких документов,т.е.не делили его половину квартиры.я при этом постоянно была тут с детьми прописана.недавно умерла сестра и ее дети претендуют на часть квартиры,имеют ли они на это право?