Дарение квартиры

Родители несовершеннолетнего ребенка в разводе. Ребенок проживает с матерью.Дед и бабушка хотят подарить квартиру ребенку. Есть ли возможность в договоре дарения определить условие того, что распоряжаться (кроме отчуждения, продажи, обмена и т.п.), пользоваться и содержать данную квартиру до наступления совершеннолетия ребенка будет мать с согласия отца? Спасибо.