Что мне нужно сделать,чтобы у меня не забрали ребенка

Мы с мужем собираемся разводиться и у нас с ним есть общий ребенок, ему 1 год и 10 месяцев,мужа родители хотят взять на 10 дней внука к себе погостить, я не против общения их с внуком,но у меня плохие с ними отношения и они могут взять ребенка в гости, а сами мне могут не вернуть ребенка и даже могут поставить вопрос о лишения материнских прав, я этого очень боюсь,но и не дать я тоже не могу ребенка, они его любят,может можно как-то заключить договор или что вообще в таких ситуациях делают?Заранее спасибо!