Выписать несовершеннолетних детей.

У меня такой к Вам вопрос. Мои дети прописаны с отцом в квартире которая приватизирована на их дедушку. Я развелась с мужем и живу с детьми по другому адресу в общежитии.Я тоже была прописана у мужа, но меня выписали по суду.Они теперь подали на меня в суд и хотят выписать детей. Имеют ли они право выписать несовершеннолетних детей по суду без моего согласия?И как мне защитить права моих детей?